第六十七章 躯壳与灵魂
第六十七章 躯壳与灵魂 (第1/2页)第六十七章躯壳与灵魂
“光刃-A”验证成功的兴奋尚未完全消退,陆迪峰已经在思考下一步的方向。激光武器验证了紫色晶体在极端能量密度场景下的潜力,但这项技术的应用不应止步于军事领域。他心中酝酿着一个更加大胆的计划——将紫色晶体与液态金属相结合,打造一种全新的具身智能载体。
这个想法并非一时冲动。早在矿场缴获那台液态金属战斗单元时,他就意识到,液态金属作为一种兼具结构强度和动态变形能力的材料,天然适合用作智能机器的躯体骨架。而紫色晶体在能量存储和信号传导方面的卓越性能,则为这个躯体提供了一颗强劲的心脏和灵敏的神经系统。两者的结合,有可能创造出一种前所未有的智能机器形态——既能承受极端工况,又能根据环境变化自适应调整自身结构。
新部门的筹建工作在一个月内完成。陆迪峰从源点实验室抽调了五名核心工程师,又从矿区技术团队中选拔了三位有自动化背景的年轻人,组建了源点智能实验室的初始班底。实验室选址在龙渊一号地下三层,与激光武器验证平台隔着一层岩板,共享冷却系统和电力冗余。
陆迪峰在第一次团队会议上明确了方向:“我们不追求一步到位做出通用人形机器人。第一步目标很具体——做一条能够接入矿区现有生产线、自主完成物料分拣和搬运工作的智能机械臂。它不需要长得像人,但需要具备三个能力:第一,感知环境并自主决策;第二,在发生碰撞或故障时能够自我恢复形态;第三,连续工作二十四小时以上无需人工干预。”
“机械臂的本体材料,我们采用第二代液态金属合金,骨架内部嵌紫色晶体微晶阵列作为传感和能量传导网络。”他翻开一份技术草图,“关节部分不用传统的伺服电机,改用电磁流变液关节,通过调节磁场强度来控制刚度和阻尼。这样做的优点是,关节本身既是驱动器也是减震器,结构更简单,响应速度更快。”
“控制系统的初步方案,由深蓝逻辑那边同步开发。我们负责躯体,他们负责灵魂。
几乎在同一时间,深蓝逻辑的核心机房内,赵寒正带领一支六人的算法团队,搭建一个全新的神经网络架构。这个架构与传统的人工神经网络有着本质的区别——它不是纯粹的数字模型,而是一种模拟生物神经元信息处理方式的“类脑脉冲神经网络”。
“传统神经网络处理信息的方式,本质上还是矩阵乘法。”赵寒在一次技术评审会上解释道,“它很强大,但功耗极高,而且缺乏生物大脑那种实时适应环境变化的能力。脉冲神经网络则不同——它的基本计算单元是脉冲,有信息时才放电,没有信息时就处于静息状态。这种机制的能耗只有传统神经网络的几十分之一,而且在处理时序信息和自主决策任务时,表现更加接近生物大脑。”
“但脉冲神经网络的训练难度也比传统网络大得多。”一名算法工程师补充道,“我们尝试了几种主流的训练算法,效果都不太理想。最后是苏姐提了一个思路——用紫色晶体的量子噪声作为训练信号的随机源,利用量子过程的真随机性来加速网络的收敛。”
“效果怎么样?”陆迪峰问。
赵寒调出一组对比数据:“在相同的任务上,使用量子噪声训练的脉冲网络,收敛速度比传统方法快了大约六倍,而且泛化能力更强。我们已经在仿真环境中完成了机械臂的运动控制和碰撞规避训练,下一步是移植到实体硬件上进行验证。”
“移植到实体硬件需要多长时间?”
“如果硬件接口定义清晰,大约两周。”
“那就定两周。”陆迪峰说,“两周后,我要看到那条机械臂在自己的生产线上动起来。”
两周后的周三下午,龙渊一号地下三层的智能实验室内,气氛比往常更加凝重。一条长约十米的试验性生产线已经组装完毕,传送带、视觉检测工位、物料分拣平台一应俱全。生产线的一端堆放着几种不同形状和颜色的金属毛坯件,另一端是三个标着不同类别标签的成品筐。
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